九九热在线免费观看 I www日日 I 欧洲精品一区 I 成人网视频在线观看 I 久草福利视频在线 I 久久久www成人免费毛片 I 日韩在线xxx I 人妻精品国产一区二区 I www.狠狠色 I 亚洲精品国产suv一区 I 婷婷97狠狠成人免费视频 I 操操操综合 I 成人在线播放器 I 中文字幕日产乱码中 I 五月婷婷影院 I 午夜爽爽爽男女免费观看影院 I 国产精品原创巨作av女教师 I 日本精品少妇一区二区三区 I 网友自拍一区 I 成人高潮视频在线观看 I 男人操女人视频免费看 I 搜索黄色大片 I 午夜国产精品视频在线 I 亚洲精品88欧美一区二区 I 一区二区美女 I 国产91调教 I 亚洲久久久久久久久久久 I 精品午夜久久 I 欧美大片无中文字幕 I av在线1区2区 I 久久www成人免费直播 I 人人干人人搞 I 五月天综合婷婷

一. 試驗(yàn)臺參考標(biāo)準(zhǔn)

1. GB∕T 36491-2018《機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置通用技術(shù)條件》

2.GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法》

3.GB/T 37165-2018《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》

4.GB/T 37718-2019《機(jī)器人用精密行星擺線減速器》

5.GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

6.GB/T 40731-2021《精密減速器回差測試與評價(jià)方法》

7.JB/T 5888-2015《減（增）速器測試方法》

8. 減速器測試應(yīng)符合行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的測試方法。

二、測試系統(tǒng)主要用于檢測如下參數(shù)

1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；

2.傳動(dòng)誤差，繪制傳動(dòng)誤差曲線；

3.空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、效率；

4.溫度、振動(dòng)值、共振頻率；

5.定位測試；

三、參數(shù)的測量精度

轉(zhuǎn)矩：±0.2%FS

轉(zhuǎn)速：±0.1r/min
角度：由配置的光柵決定

四、加載方式
1)加載方式：交流變頻伺服回饋電加載；

2)加載特性：額度轉(zhuǎn)速以下恒扭矩加載，額度轉(zhuǎn)速以上恒功率加載；

3)運(yùn)行特性：四象限運(yùn)行；（可±扭矩加載）

4)加載穩(wěn)定性：±0.2%